筆名峻驤。山東安丘人。中共黨員。1960年北京師范大學(xué)畢業(yè)留校任教，1980年調(diào)中國藝術(shù)研究院任《舞蹈藝術(shù)》副主編。創(chuàng)建東方人體文化研究體系，后任舞蹈研究所副所長，東方人體文化研究中心主任。研究員、博士生導(dǎo)師。中國俗文學(xué)學(xué)會副會長，《中華藝術(shù)通史》副總主編兼《原始卷》主編，中國大百科全書木偶戲、皮影戲?qū)W科主編。1992年被評為國家文化部優(yōu)秀專家。享受政府特殊津貼。1960年開始發(fā)表作品。1988年加入中國作家協(xié)會。出版有關(guān)戲曲、舞蹈、雜技、武術(shù)、文史多種領(lǐng)域?qū)Ｖ?0余部。主編的國家重點(diǎn)科研項(xiàng)目《中國舞蹈藝術(shù)史圖鑒》獲國家圖書獎，《中華民族獨(dú)特的人體文化》獲全國武術(shù)學(xué)術(shù)論文優(yōu)秀獎。發(fā)表中長篇小說、影視作品40余部，以《人民日報(bào)》連載的《伍豪之劍》較有影響，并改編為電影劇本《誘捕之后》。